Das Grundgesetz der Bundesrepublik Deutschland garantiert den Gemeinden, ihre örtlichen Angelegenheiten im Rahmen der Gesetze in eigener Verantwortung durch eine gewählte Gemeindevertretung selbst zu regeln. Die Gemeindevertretung trägt in Bad Oldesloe die Bezeichnung „Stadtverordnetenversammlung”.
Zurzeit besteht die Stadtverordnetenversammlung aus 27 Stadtverordneten, die zuletzt 2008 von den Bürgerinnen und Bürger der Stadt Bad Oldesloe gewählt wurden. Die Stadtverordneten werden für 5 Jahre gewählt. Sie wählen aus ihrer Mitte einen Vorsitzenden.
Der Vorsitzende trägt in Bad Oldesloe die Bezeichnung „Bürgerworthalter”. Diese Bezeichnung leitet sich ab von dem mittelniederdeutschen Wort „Wortholder” für Worthalter oder Sprecher.
Die Stadtverordnetenversammlung legt die Ziele und Grundsätze für die Verwaltung der Stadt fest. Sie trifft alle für die Stadt wichtigen Entscheidungen in Selbstverwaltungsangelegenheiten und überwacht ihre Durchführung.
Die Sitzungen der Stadtverordnetenversammlung sind öffentlich. In bestimmten Fällen ist die Öffentlichkeit auszuschließen. Über den Ausschluss der Öffentlichkeit beschließt die Stadtverordnetenversammlung.